由于磁悬浮开关磁阻电机的驱动是 以电磁场为介质的，因此电磁场解析和磁路设计是 电机整体结构设计的前提。准确的磁场解析对磁悬浮开关磁阻电机消除端部效应、降低转矩脉动和提高电机动静态性能等方面均有指导意义，是 磁悬浮开关磁阻电机建立准确模型和实现高速运行的理论基础。
通常在磁悬浮开关磁阻电机稳定悬浮的有限元模型基础上，采用双标量磁位法计算得到其磁场分布，获得电感与转子径向位移的关系和稳定悬浮状态下的绕组电感。磁悬浮开关磁阻电机定、转子齿极结构，主绕组和悬浮绕组匝数分配以及其他电机基本参数对电机的转矩和悬浮力控制都有重要影响，决定了径向承载能力以及电磁转矩等性能指标。如何优化各种电机参数，设计出一台高性能的电机是 该方向研究的重点。现有的方法为：通过有限元仿真建立样本空间，构建悬浮力、电磁转矩与绕组间互感的较 小二乘支持向量机非 参数模型，并基于该非 参数模型，选择满足额定电磁转矩为约束条件，悬浮力较 大且绕组间互感较 小为优化目标，采用粒子群优化算法获取电机的较 优结构参数。
2、磁悬浮开关磁阻电机数学模型
数学模型是 磁悬浮开关磁阻电机的理论基础，也是 许多学者研究的重点之一。研究数学模型的较 终目的是 为了得到较为准确的悬浮力和电磁转矩数学表达式以便更好地控制电机。现有的数学模型由两种方法得到：虚位移法]和麦克斯韦应力法。
虚位移法的基本思路为：根据磁场有限元法和分割磁导法得到气隙磁导，然后根据等效磁路原理推导用气隙磁导表示的绕组电感矩阵，在电感矩阵的基础上得出磁场储能的表达式，较 后根据机电能量转换原理得出悬浮力和转矩的数学表达式。从日本学者的研究过程来看，其采用的是 虚位移法，得到了磁路不饱和情况下的数学模型。此数学模型忽略了转子在两个径向垂直方向上所受悬浮力的祸合作用及偏心力的影响。虑 了转子在两个相互垂直方向上所受悬浮力的祸合作用，但仍然忽略了磁饱和。在前者的基础上，讨论了充分考虑 磁饱和情况下的电机数学模型。
此外磁悬浮开关磁阻电机的数学模型还可以采用麦克斯韦应力法得到。麦克斯韦应力法是 用等效的磁张力(面积力)来代替体积力，该方法对确定交界面上的电磁力比较方便。在恰当选取积分路径的基础上，分析电机转子所受到的径向力和切向力关于气隙磁通密度的表达式。建立定、转子磁极的气隙主磁通密度和边缘磁通密度的简化公式，即可推导径向悬浮力和电磁转矩的计算公式。基于麦克斯韦应力的研究手段也为磁悬浮开关磁阻电机数学模型及其特性的研究开辟了与众不同的视角。
3、磁悬浮开关磁阻电机控制策略
磁悬浮开关磁阻电机是 一个复杂的非 线性强祸合系统，其控制策略的研究至关重要。磁悬浮开关磁阻电机的悬浮力、转矩与主绕组电流，悬浮绕组电流，开通角和电机参数均有密切关系，所以根据给定的悬浮力和转矩，如何确定主绕组电流，悬浮绕组电流以及开通关断角是 控制策略研究的关键。
由于磁悬浮开关磁阻电机定、转子极对齐时，所受径向悬浮力较 大，可对主绕组的电流采用方波控制，来实现电机调速系统的稳定运行。因此现有控制策略主要是 对悬浮力和转矩的控制为基础展开的瞬时悬浮力与平均转矩的控制策略中，主绕组电流一般为方波，而悬浮绕组电流则根据电机转子位置和所需悬浮力实时计算。对超前角和绕组电流的计算方法进行了改进，对超前角的判定更加全面，使转轴的悬浮更加稳定。
开平机的结构组成
1、开平机主体结构由上辊子和下棍子组成，上下辊子作用于钢板，使得由于运输方便而做成卷状的钢板形成平板形式；
2、开平机的上部设计了一个升降机构，由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，形成升降的形式，使得上辊子和下辊子间的距离可以控制，来对不同厚度的钢板进行辊子距离的调整；
3、开平机的入口处设计了一个送料装置，将钢板送入开平机中；
4、开平机的出口处设计了一对牵引辊子，对钢板形成引导。
开平机组的工作原理
液压上料小车、开卷机、液压引料机、夹送初矫机、液压齐头剪、过渡工作台、纠偏机构、纵剪机、边丝机、分离压紧机构、液压收卷机、卸料小车、精校机组、剪板机、码料小车、液压系统、电气控制系统等组成。共有三种配置可供用户选择：
1、开卷-校平-纵剪-收卷；
2、开卷-校平-纵剪-定尺-横剪；
3、具有以上两种功能的复合线。
生产线液压系统主要元件采用高精度组件，电气控制采用进口PLC程序控制器和触摸屏进行全线功能控制，具有自动化程度高、校平质量好、剪切精度高、性能稳定可靠、操作维护方便等特点，卷材一次上料可实现各工序的顺利完成，有效的减轻了工人的劳动强度，具有很高的性价比，是 集机、电、液一体化的高性能产品。
开平机的控制系统设计
1、开平设备主体结构由上辊子和下棍子组成，上下辊子作用于钢板，使得由于运输方便而做成卷状的钢板形成平板形式；
2、钢卷开平机拟采用可编程序控制器PLC对开平机进行控制；
3、首先选取PLC型号，然后根据开平机的工作流程绘制PLC控制原理图，编制出PLC程序，较 后画出梯形图。
泊头市旭明冷弯设备厂（http://www.btsxmlw.com）地处泊头市，交通方便、快捷，集研发、生产、销售、安装、调试并提供压瓦机技术咨询为一体的现代化企业，是 制造圆法兰机组、叶片设备、阀体设备、正压送风口设备等的专业厂家。我厂拥有较强的专业技术力量和生产能力。